Unterschied Zwischen Nibo und Nibo2

Hallo,
Meine frage: Kann man für Nibo und Nibo2 dieselbe programme gebrauchen?
Wo kann ich diese Programme finden?
Vielen Dank für Hilfe,
Jack

naja zumindest die "Co-Prozessoren" sind schon mal unterschiedlich:

nibo:
Die Steuerung des Roboters übernehmen drei Mikrocontroller: ein Atmel ATmega128 als Haupt-Controller und zwei ATtiny44 für die Motorsteuerung und die IR-Sensorik.

nibo2:
Die Steuerung des Roboters übernehmen zwei Mikrocontroller: ein Atmel ATmega128 als Haupt-Controller und ein ATmega88 als Co-Controller für die Motorsteuerung und die IR-Sensorik.

Also zumindest der Haupprozessor ist gleich. Über die Unterschiede der Sensoren und deren ansteuerung hab ich jetzt so nichts gefunden.

Schau mal hier: http://www.nibo-roboter.de/wiki/Nibo2 und hier: http://www.nicai-systems.de/nibo.html

mws

Ich verwende aus "grauer Vorzeit" noch einen Nibo1. Die aktuelle Nibo-Library funktioniert damit gut. Ich verwende Atmel Studio 7. Dabei ist eines wichtig: Man muss die AVR-Toolchain austauschen gegen WINAVR2010 (WinAVR-20100110-install.exe). Ideal ist die Programmierung in C.

Gibt es inzwischen einen Nachfolger für den Nibo2?

Eine Sache ist mir beim Nibo momentan unklar: die Programme landen im 128 KB Flash Memory. Mein C++ Programm umfasst als Hex-Datei 368.670 Bytes. Diese kann ich in den Speicher flashen. Wie klappt das?