Linienverfolgung&Abgrundstopp

Hallo,
ich habe mir in den Kopf gesetzt den Asuro eine Linie entlang fahren zu lassen und sobald diese Linie am Abgrund aufhört soll er anhalten und umdrehen und die Linie zurückfahren.
Da gibt es nur eine Problemdie Linie ist schwarz und der Abgrund ist auch
"schwarz"
Deshalb weiss ich nicht wie ich das anstellen soll dass wenn die sensoren auf der linie sind er weiter fährt aber am abgrund anhält
für tipps bin ich dankbar ...

MFG mk1.12.91

zwei sensoren neben einander die wenn er auf der linie fährt beide hell sind
allso linie genaue in der mitte wenn aber beide dunkel sind ist er senkrecht zue einder linie oder am abgrund

Hallo

Mach eine weiße Linie :P
Sonst werden die Lösungen recht schwierig da wie du schon festgestellt hast schwarze Linie und schwarzer Abgrund recht schwer für den Robo zu erkennen sind.

Gruß Thund3r