Freie TTL UARTs Kommunikation nutzen

Hallo,

ich möchte bei meine RN-Mega2560 einen freien TTL UART für die Kommunikation mit der CMUCam nutzen. Wie legt man fest, mit welcher der vier UART-Kanäle man kommunizieren will? Wie empfängt und sendet man dann Daten, mit Print und Input?

Viele Grüße
Cornelius

PS: Mir ist aufgefallen, dass es über das Thema RS-232 und UART auf Roboternetz fast nichts gibt. Woran liegt das?

Bascom Beispiel Dateien, die helfen!

Gruß Richard