Hilfe zum RP6

Hallo,

bin erst seit kurzem dabei..
ich als anfänger möchte meinen RP6 fernsteuern.
Ich hatte die Idee das mit einem VB-Programm zu erledigen.
Das Programm soll einfach nur A,B,C,D für die Richtungen über RS232 zum Roboter senden.
Mein Problem ist das der Roboter die gesendeten Daten auswertet.
Mein Programm läuft halb...
Oder dass auch Direkt das Kamerabild mit in dem Prog. zu sehen ist...

Danke..
PS: wäre auch schön wenn der Roboter auch Sensordaten vom ACS oder von weiteren Sensoren an den PC sendet