Funktionsfähige SChaltung?

Hey Leute,
ich wollte mir jetzt für den RP6 eine Erweiterungsplatine Basteln. Diese soll eine RGB-SChaltung und Servosteuerung beinhalten. Später würde ich gerne noch eine Temperaturschlautng hinzufügen. Kennt jemand von euch eine Bauelementarme SChaltung ? Habe mir shcon einige angeguckt aber konnte mich bis jetzt noch nicht zu einer entschließen. (LM335)

NUn zu meiner eigentlichen Frage:
Da ich eine RGB SChaltung und eine Servoschaltung realisieren wollte, habe ich einfach den Wannenstecker XBUS2 vom RP6 als "Anschlussleitung" gewählt.
SChaut bitte einmal über den SChaltplan, ob dieser so funktionieren würde. Bin mir nicht sicher, ob ich mit allen PINS die ich da reingeschrieben habe (vom ATMEGA32) überhaupt eine PWM erzeugen kann. bei 4 Pins bin ich mir sicher aber die anderen...hmmm

Schaltplan für RP6

http://www.arexx.com/rp6/
Danke schon einmal im Vorraus
Bei weiteren fragen stehe ich noch gern zur Verfügung.[/url]