Kettenantrieb RP6 Schaltung

Hi alle zusammen.
Ich habe einen Kettenantrieb vom RP6 und eine 8 Kanal relaiskarte.
Nun würde ich gerne mit der karte den antrieb schalten ich komme leider nur zu einer schlatung wo ich alle 8 Kanäle brauche hat jemand von euch eine schaltung wo man weniger Kanäle braucht?

Schaltung für:
Linker Antrieb Vorwärts +Rechter Antrieb Rückwerts
Rechter Antrieb Vorwärts +Linker Antrieb Rückwerts
Beide Antriebe Vorwärts
Beide Antriebe Rückwerts

Habe die H schaltung mal angeschaut beim RP6 der bräuchte ohne mosfets auch 8 kanäle.
Kann ich jetzt mit 8 Mosfets das auf 4 Kanäle reduzieren?
Hätte jemand mal ne schaltung?