Motor dreht nur in eine richtung

Hallo erstmal :D

Also ein .. hoffentlich kleines problem.
Ich benutze den Motortreiber L293D und einen RB 35 motor.
Der motor dreht in eine richtung, auch die geschwindigkeit lässt sich mittels PWM regeln, allerdings lässt sich die richtung nicht umdrehen!
Hier der code:

Code:

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$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 8000000
$baud = 19200
$hwstack = 32
$swstack = 10
$framesize = 40


Config Portb.1 = Output
Config Portd.2 = Output
Config Portd.3 = Output

M1 Alias Portd.2
M2 Alias Portd.3

Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Up , Compare B Pwm = Clear Up , Prescale = 1
  M1 = 0
  M2 = 1
  Compare1a = 1
Do

Loop

End

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M1,2 wurde jeweils vertauscht, und dann funktioniert es ebend nichtmehr.
So wie es nun ist M1 = 0 M2 = 1 funktioniert es, andersrum nicht.
Was mach ich also falsch? ^^

LG Raz

//Edit

Code:

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Waitms 1000
M1 = 0
M2 = 1
Led = 0
Waitms 1000
M1 = 1
M2 = 0
Led = 1
Waitms 1000

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Mit dem code zb dreht er 3 sek. und macht 1sek pause, aber immer nur in eine richtung!

Hallo Razzorhead
welchen Roboter hast du überhaubt ?

Ähm garkein (bis auf den asuro ;D), das ist im moment eine testschaltung und wird eine eigenentwicklung.
Das ganze teste ich gerade mit einem rad um den motortreiber zu testen und das grundprogramm zu schreiben, danach wird das chassis angefertigt.

LG Raz

//Edit:
Problem gelöst, int0/1 sind wohl interne interrupts die für andere sachen zu gebrauchen sind.
Mit anderen ports funktioniert es jetzt