Ampere mit Atmega 8 auslesen und auf einem Display ausgeben

Hallo

ich würde gerne eine mit dem atmega 8 die ampere zahle eines srvos ausgeben also wie viel ampere er verbraucht. dies möchte ich dann auf einem display 14*2 zeichen ausgeben. der bereich liegt zwischen 135 mA und 180 mA diesen Bereich würde ich gerne in 100 schritten ausgebebn doch leider habe ich keine idee wie ich es realisieren soll ich denke das es mit einem spannungsteiler geht und mit einem ad wandler des controllers.

cool wäre eswenn das programm in basic geschrieben wäre, da ich dann auch dieses programm anpassen könnte

auch ein schaltplan für den anschluss des spannungswandlers wäre nett.

dies ist zwar viel aber ich wäre sehr erfreut wenn mir jemand helfen könnte


lg
martin

Du nimmst einen Shunt und schaltest den paralell zum AD-Port des Controllers und im Programm rechnest du dann per Ohm´schen GEsetz den ADC-Wert ind einen Strom um und zeigst den auf dem Display an.

geht das nicht einfach mit einem spannungsteiler wo muss ich ihn anschließen ich hbae echt keine idee wie ich es realisieren soll am roboter rp6 wird auch mit einem spannungsteiler als stromsensor gearbeitet doch ich kann es mir leider nicht erklären

lg
martin

Wenn ich mich richtig erinner musst du den Shunt in Reihe zum Servo anschließen. Durchd en Shunt fließt nun der selbe Strom wie durch den Servo und dann verbindest du den SHunt noch mit dem ADC-Port deines COntrollers.
Nun schreibst du ein Programm wo du den ADC-Wert des Portes ausließt und den in eine Spannung umwandelst. Diese Spannung rechnest du per Ohm´schen Gesetz (I=U/R) dann in einen Strom um (den Widerstand vom Shunt weißt du ja und den ADC-Wert ließt du ja aus) und zeigst die Variable wo der "Strom" gespeichert ist auf deinem LCD an.

okay vielen dank