Servo steuern mit C - Werte?

Ich steuere einen Servo als Lenkung in C an. Das Rad soll dabei in der Mitte stehen.

Wie werden Servos gesteuert? Schrittweise?

z.b. servo[servo1] = 255; ist ein voller Ausschlag.

Ich möchte aber wie ein Heckruder von der Mitte aus nach links und rechts steuern.

-----------|----------
Achse Rad Achse

<-------- | ---------->

Welche Werte sind das? - Wo ist die Mitte?

Danke

Gruß Frank & frohe Ostern

Na wenn 255 gröster Ausschlag ist, und 0 der kleinste... Wo liegt dann wohl die Mitte?!
Jeder Servo hat aber etwas andere Größt und Kleinstwerte.

JoKlar. Das war einer der blödsten Fragen von mir. Ich ziehe diese zurück ](*,) ](*,)