Da ich nicht weiß wo sonst ich das hinschreiben soll, schreib ichs mal hier rein.
Also da ja mein Projekt einen GeländegängigenRoboter mit Intel Atom 330 Plattform (MINI-ITX) gescheitert ist hab ich mir überlegt erstmal weniger anspruchsvoll anzufangen.Ich möchte nicht einen fertigen Roboter, mit dem ich lernen kann, wie man mit ihm automatisch Hindernisse umfährt......
Ich möchte selbst etwas entwickeln, weshalb ich nur Vorschläge und Optimierungen zu Hardware und später auch software.
Das Grundgerüst werde ich selbst aus Alu, wie in https://www.roboternetz.de/robotertutorial2.html beschrieben bauen. Die Steuerung soll über über einen Baustein erfolgen. der bereits bei diesem Roboter http://www.thomasboegle.de/exocomp.htm verwendet wurde.
http://oopic.com/oopicr.htm
Diesmal soll der Roboter nur straßen tauglich sein.
Ideen nicht verstecken sondern ruhig posten. Angedacht waren Schrittmotoren, aber ich bin mir nicht sicher ob nicht vileicht normale Motoren besser wären, da ja keine genaue Positionierung erfordelich ist.
Hier bleibt abzuwägen wie schwer der Roboter werden wird Ich hatte vor die 15kg Marke nicht zu überschreiten.
MFG Thalhammmer
