Roboter zuckt bei ausgeschaltetem AVR

Hallo,

mein Roboter zuckt wenn der AVR (ATMega 2560) keine Spannung erhält. Die Motortreiber müssen also irgendwie Signale bekommen, erklären kann ich mir das nicht. Die Motoren werden über PWM-Ausgänge angesteuert.

Bei anderen µC ist das noch nicht passiert. Kann mir das jemand erklären?

Cornelius

hm bau mal paar pulldown widerstände (2kohm) an die pins dann sollt nichts mehr zucken.

Sry das konnte ich mir jetzt nicht verkneifen: Vielleicht lebt er :D

Nein, ich denke, es liegt auch daran, dass Pulldown-Widerstände fehlen, da sonst kein bestimmtes Signal anliegt und die Motortreiber jede kleine Störung als Signal werten können.

KI der motortreiber um sich zu wehren