SRF08 am ASURO/ATMEGA8

Guten Tag liebe Roboter Community,

ich bin echt am verzweifeln... ich bekomm einfach das Programm hier
http://www.rn-wissen.de/index.php/SRF08_mit_avr-gcc
nicht zum laufen, ich halte mich wie beschrieben an die anleitung. Doch immer wenn ich compiliere, kommt immer eine Fehlermeldung, dass SRF08_task und noch 2 weitere eine "undenified reference" sind....

Mir ist bekannt dass dieses Programm für atmega16/32 sind aber da ist auch angegeben dass man das für wahrscheinlich alle avrs benutzen kann.
Kennt jemand rat oder ein alternativ programm?

Vermutlich hast Du in Deinem Makefile vergessen, die srf08.c mit anzugeben. Wie sieht denn Dein Makefile aus?