Suche PID-Regler Softwarelösung (Beispiele) für AVR mit PWM
Hallo Leute,
ich habe mir eine Platine mit einem AVR ATmega32 angefertigt, mit der ich meinen Roboterantrieb regeln möchte. Da ich aber recht unerfahren bin suche ich nun ein Sourcenbeispiel für eine evtl. Regelung (PID-Regler). mit der ich meinen AVR über die PWM-Ausgänge ertüchtigen kann meinen Roboter anzutreiben.
Kann mir jemand evtl. Beispielsourcen zeigen oder kennt jemand geeignete Links zu diesem Thema.
Im voraus schon mal danke. :-k
