-
PWM-Ansteuerung HXT 900
Hey,
also ich habe ei kleines Problem. Habe ein HXT 900 Servo gekauft, und habe versucht es mit einem PWM-Signal anzusteuern.
Der Quelltext dazu ist:
Code:
...
PORTD=0x00;
delay_us(1000);
PORTD=0xff;
delay_us(x);
PORTD=0x00;
delay_us(49000-x);
...
für 0<=x<=1000, verhält sich das HXT 900 gleich, Welle schlägt in ein richtung aus, bleibt dort stehen und wackelt die ganze Zeit. Soweit ich das verstanden habe, solten sich verschieden Winkel einstellen.
Wo liegt das Problem, was mache ich falsch.
Danke im Voraus
-
-
Jetzt hats geklappt.
Danke schön
