PI Regler für die Strombegrenzung?

Hallo zusammen,

versuche seit mehreren Tagen zu verstehen wie die Strombegrenzung bei 2-phasigen Softstartern Software mäßig Implementiert wird. Es geht darum, wenn bei einem Hochlauf der eingestellte Steuerwinkel auf zu hohe Ströme aufweist (z.B. hoher Last) soll die Spannungsrampe gestoppt und die Klemmspannung am Motor bleibt so lange konstant bis die Motorstromaufnahme unter den eingestellten Anlaufstrom sinkt. Und zwar habe ich fest gestellt, es wird mit PI-Regler bzw. PID-Regler realisiert. D.h. der Stromsollwert wird mit dem Stromistwert verglichen, und die Differenz dem Regeleingang zugeführt. Hier ist der Quellcode

int PI_Regler(double w, double x)
{
w=Sollwert
x=Istwert
e=Regelabweichung
esum = Summe Regelabweichung für Integralanteil
Kp = Proportionalanteil
Ki = Integralanteil
y = Stellgröße

e1=(w-x)*-1;
if ((y < 10)&&(y > 0)) //Anti-Windup
{
esum = esum + e1;
}
y=(Kp*e1)+(Ki*Ta*esum);

if (y > 10)
{
y = 10;
}
if (y<1)
{
y=0;
}
}
Die Sprungantwort des PI-Reglers wird als Treppenform dargestellt und bis hierhin alles nachvollziehbar. Was ich zurzeit noch nicht ganz verstehe, welchen Zusammenhang ergibt die Stellgröße y mit dem Steuerwinkle Alpha?

Vielen Dank im Voraus

Hi,

du kannst z.b mit der Stellgröße, den Steuerwinkel verkleinern. Gemacht wird das, indem die Phase verschoben oder abgeschnitten wird. Damit senkt sich der Strom und das Anlaufverhalten wird verändert.

Gruß