servoposition beim programmabbruch?

hallo an alle servospezialisten,

gibt es eine möglichkeit ein servo beim programmabbruch (starttaste z.b.) noch dazu zu veranlassen eine bestimmte position einzunehmen?

beim programm wie ich ihn hier

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=55608

beschrieben habe, gehen alle drei servos beim abbruch zum rechten anschlag hin, mir wäre (wegen gestänge) die mittlere position wesentlich lieber...

auch beim flashen gehen die servos los, was auch stört. Sie sind auf der M32 platine auf PC7, PC7 und PD6

vielen dank...