rcx - c++ ?

hallo,
ich möchte mit c++, dem (usb)rcx-tower ein signal senden,
das den rcx stoppt(also eigentlich das auf dem rcx laufende programm stoppt).
problem: ich kenn das signal, dass ich dem tower senden muss, damit er den rcx stoppt, nicht.
habt ihr da eine idee?

hospes

Es gibt von lego ein sdk mit dem das machen kann habe ich schon ein gebunden läuft gut. mir war der RCX nur zu star deshlab habe ich alles um getellt bei mir

Gruß

Hi, das findest du alles
http://www.crynwr.com/lego-robotics/
http://graphics.stanford.edu/~kekoa/rcx/
mfg Picnick