Hilfe Velleman und Motortreiber

Bräuchte mal Hilf ezum anschliessen des Velleman K8055 und eines Motortreibers.

Motortreiber ist der hier

http://www.watterott.com/de/Motor-St...F7842PBF-24v20

und K8055 ist bekannt denke ich

Welches Kabel muss vom Vellemann wohin auf den Motortreiber um
a: den Motor über PWM zu steuern
b: Die Drehrichtung zu ändern.

Hab schon soviel Kombinationen durch aber irgendwie funktioniert das nicht.
1x hat es funktioniert aber nur den Motor schnell oder langsamer laufen zu lassen. Keine Drehrichtungsänderung war möglich.

Für die Ansteuerung brauchst du zwei digitale Output.
Dein Problem wird aber sein das du keine direkten Kontrollerausgänge hast sondern nur Open-Collektor-Ausgänge vom ULN2803.
Du musst also noch Widerstände, etwa 1k, von den verwendeten digitalen Output nach +5V schalten.
Auf einen Output hast du dann PWM, auf dem anderen schaltest du mit ändern von high auf low die Drehrichtung DIR.
GND muss zwischen K8055 und Motortreiber verbunden sein.

Habe gerade gesehen das es einen PWM-Ausgang gibt, den kannst du natürlich verwenden.
Ein PullUp-Widerstand ist aber trotzdem notwendig.

Heisst das, dass ich die Ausgänge welche mit PWM gekennzeichnet sind gar nicht anschliessen muss`?

Das kommt darauf an auf welchem Pin dein Programm das PWM-Signal ausgibt.