Ultraschall ULT-10 Arexx verwendung

Hallo zusammen

Habe Asuro ein wenig verwendet und mir nach einiger Zeit auch den Ultraschallaufbau besorgt. Mit Asuro und den Beispielprogrammen hat alles funktioniert.

Nun möchte ich den Ultroschallsensor weiterverwenden mit einem Atmega88 und Bascom. Auf der RN HP gibt es leider keinen BSP Code dazu.

Nun meine Idee:
1) Impuls generieren, TimerCounter starten:
Gemäss KO gibts ein schönes Rechtecksignal beim Sendeteil

2) Impuls abfangen, TimerCounter anhalten:
Hier gibts Probleme: Der Empfangsteil scheint nicht zu empfangen. wenn ich am Ausgang des Empfangsteils messe, bekomme ich ein unbrauchbares 1V Signal (welches auch durch innere Streuungen entstanden sein könnte)

3) Auslesen und verrechnen des Ergebnisses
Hier bin ich noch nicht.

Meine Frage ist: Was für ein Echosignal darf ich erwarten beim Empfangsteil? Gibt es eine prinzipielle Erklärung zu diesem Ultraschallsensor.
Wieso lässt sich dieses BSPprogramm nicht verwenden
srf05beispiel.bas (auf RN)?

Vielen Dank für euer Interesse
Gruss Patrick