Rasenmäherroboter – Antriebsfragen für einen leisen Antrieb
Hallo
Ich will mir einen Rasenmäherroboter ähnlich dem Husqvarna Automower bauen, jedoch eher etwas kleiner, weil mein Rasen nicht sehr groß ist.
Das tolle an dem Husqvarna Automower ist ja unter Anderem, dass er so leise arbeitet.
Jetzt suche ich nach geeigneten Motoren für den Fahrantrieb und für den Mähantrieb.
Die Antriebsreifen sollen einen Durchmesser von 10 bis 15 cm haben. Das Gewicht des Roboters wird etwa 4 bis 7 Kg betragen. Eine Geschwindigkeit von etwa 0,2 m/s bis 0,5 m/s sollten bei meinen kleinen Rasen ausreichen.
Am einfachsten wäre es wohl, einen Modellbau-Getriebemotor zu verwenden, wie es sie z.B. bei Conrad zu kaufen gibt. Aber da habe ich Angst, dass die Dinger sehr laut sind. Ich war vorhin mal im Baumarkt und habe dort einige Akkuschrauber getestet. Die machen ja alle einen Höllenlärm!
Wenn die Modellbau-Getriebemotoren auch so laut sind, kommen die nicht in Frage.
Ich habe schon darüber nachgedacht, einen Radnabenmotor ohne Freilauf zu verwenden, wie sie in einigen elektrischen Fahrrädern verbaut sind. Die wären leise und haben ein hohes Drehmoment.
Allerdings sind die dazugehörigen Motorregler sehr groß und eine Anpassung dieser Regler nach meinen Bedürfnissen (z.B. Links-Rechtslauf) wäre wohl sehr aufwendig. Außerdem sind die Radnabenmotoren ohne Freilauf und ohne Getriebe schwer, überdimensioniert und teuer.
Eine weitere Möglichkeit, die ich in Betracht gezogen habe, wäre einen Radnabendynamo, als Motor zu verwenden. Die hätten jedenfalls die richtige Größe, sind günstig und sehr robust. Ich weiß allerdings nicht, wie die Gewickelt sind und ob ich da irgendwie die drei Phasen rausführen kann, oder ob ich die neu wickeln muss.
Außerdem bräuchte ich ja auch dafür einen geeigneten Motorregler. Vielleicht könnte man da einen brushless Modellbauregler verwenden? Kommt der mit so geringen Drehzahlen klar? Oder muss ich am Motor noch Hallsensoren anbringen und einen Sensorgesteuerten Regler nehmen?
Apropos Brushless für Modellbau...
Ich habe gedacht, ich nehme einen möglichst langsam laufenden Außenläufer für den Mähmotor.
Wie laut sind die Dinger eigentlich? Ich kann mir denken, dass dort vor allem die Regler den Unterschied machen. Ist das so? Weil... theoretisch müssten die Motoren ja mit einem 100 Prozentigen Sinus-Drehfeld nahezu geräuschlos sein. (mal abgesehen von Luftgeräuschen)
Ich vermute aber, dass die Modellbauregler alles andere als eine vernünftige Drehfeldspannung erzeugen, sondern höchstens versuchen eine Sinnuskurve nachzubilden oder einfach eine Drehfeldrechteckspannung rausschmeißen, die dann natürlich durch die Oberwellen in den Spulen einen Höllen-Krach verursacht.
Fragen über Fragen und je länger ich nachdenke und recherchiere, desto unsicherer werde ich, was ich nehmen soll.
Ich hoffe, ihr könnt mir ein wenig weiterhelfen.
