Rn-Control + SSC32 über RS232

Habe folgendes Problem:

Ich versuche das RN-Control und den SSC32 Servocontroller über RS232 zu verbinden. Dabei muss ich doch nur den RX des SSC32 mit dem TX des RN-Control sowie GND des SSC32 mit nem GND des RN-Controls verbinden, oder? Kommt es auf den Massenanschluss am RS232 Pin an?

Auf jeden Fall blinkt die LED des SSC32, wenn ich per PRINT-Befehl einen Servo bewegen will, doch der Servo bewegt sich leider nicht. ](*,) Tatsächlich funktioniert die Anbindung über PC und Lynxterm vom Hersteller wunderbar. Servobewegen ist kein Problem.

Warum funktioniert das nicht über die RS232-Verbindung der Boards?