Maxon Motor EC6 mittels EPOS 24/1 und C++Programm Ansteuern

Hallo,

ich möchte für einen versuchsaufbau den Motor EC6 von Maxon auf eine bestimte position laufen lassen und wieder zurück.

-> Motor soll z.b. 20000 mal auf eine bestimmte position laufen und zurück auf 0, testet somit im Dauerlauf die Mechanik.

Ich habe herausgefunden dass sich der Controler EPOS 24/1 mittels RS232 und einem PC mit einem C++ Progamm als master ansprechen lässt.

Mein Problem ist jetzt die realisierung der C++ Programmierung um den gewünschten testlauf zu realisieren.

Kennt sich hier zufällig jemand mit den gegeben komponeten aus und kann mir vielleicht weiter helfen?

Danke,

Grüße test_hans