Motorschaden/Selftesterror
Hallo liebe Community,
Ich hab vor einigen Tagen meinen RP6 mal wieder ausgepackt und leider feststellen müssen das er rechts zu langsam ist, hab dann auch gleich den Selftest durchgeführt und dabei kam das hier raus:
[fade:91c35f6fde] T: 100 |VL: 076 |VR: 081 |PL: 075 |PR: 048 |IL: 037 |IR: 022 |UB: 08.72V
T: 100 |VL: 081 |VR: 080 |PL: 077 |PR: 049 |IL: 037 |IR: 022 |UB: 08.72V
T: 100 |VL: 083 |VR: 080 |PL: 082 |PR: 054 |IL: 037 |IR: 023 |UB: 08.71V
T: 100 |VL: 098 |VR: 100 |PL: 096 |PR: 062 |IL: 046 |IR: 028 |UB: 08.68V
T: 100 |VL: 104 |VR: 100 |PL: 100 |PR: 060 |IL: 047 |IR: 027 |UB: 08.69V
T: 100 |VL: 094 |VR: 099 |PL: 104 |PR: 061 |IL: 048 |IR: 028 |UB: 08.67V
T: 100 |VL: 103 |VR: 100 |PL: 101 |PR: 061 |IL: 046 |IR: 027 |UB: 08.68V
T: 100 |VL: 102 |VR: 099 |PL: 102 |PR: 061 |IL: 047 |IR: 028 |UB: 08.68V
T: 100 |VL: 096 |VR: 101 |PL: 103 |PR: 061 |IL: 048 |IR: 027 |UB: 08.67V
T: 100 |VL: 101 |VR: 099 |PL: 102 |PR: 061 |IL: 046 |IR: 028 |UB: 08.68V
Speed Left: OK
Speed Right: OK [/fade:91c35f6fde]
T: 080 |VL: 090 |VR: 068 |PL: 021 |PR: 000 |IL: 014 |IR: 001 |UB: 08.79V
T: 080 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 034 |PR: 034 |IL: 017 |IR: 010 |UB: 08.74V
T: 080 |VL: 068 |VR: 046 |PL: 097 |PR: 108 |IL: 048 |IR: 057 |UB: 08.63V
T: 080 |VL: 098 |VR: 090 |PL: 085 |PR: 106 |IL: 038 |IR: 050 |UB: 08.64V
T: 080 |VL: 082 |VR: 084 |PL: 082 |PR: 095 |IL: 039 |IR: 044 |UB: 08.65V
T: 080 |VL: 080 |VR: 078 |PL: 082 |PR: 098 |IL: 039 |IR: 046 |UB: 08.65V
T: 080 |VL: 086 |VR: 074 |PL: 077 |PR: 100 |IL: 036 |IR: 047 |UB: 08.65V
T: 080 |VL: 082 |VR: 092 |PL: 078 |PR: 082 |IL: 037 |IR: 039 |UB: 08.66V
T: 080 |VL: 078 |VR: 064 |PL: 079 |PR: 093 |IL: 037 |IR: 041 |UB: 08.64V
Speed Left: OK
####### ERROR Right #######
####### !!! WARNING WARNING WARNING !!! #######
####### !!! TEST FINISHED WITH ERRORS !!! #######
#### Please check motor and encoder assembly! ###
#### And also check Sensors for defects! ###
Wo muss ich nach dem Fehler suchen, oder besser wie kann ich ihn beheben? Ich hab absolut keine Kenntinisse in solchen Sachen
uAwg;-)
Grüße Marvin
