3 Achsen Gyro Stabilisation für kamera

Hallo Leute!


Ich habe schon seit langem die (nicht neue) Idee eine Stabilisierung für meine Kamera auf Gyro-Basis zu basteln.
Jetzt hab ich mir dass mal angeschaut und seh mich irgendwie nicht ganz drüber.

Das ganze soll folgendes können:

Stabilisierung der Kamera in 3 Achsen - soll immer in der waage bleiben bzw. auf einen vordefinierten winkel.
Geschwindikeitsvariable Steuerung der Kamera über einen Joystick o.ä. (da bin ich ganz offen) unabhängig von der sensorik.

für einsatz an kamerkränen ect. gedacht!

in anderen foren wurde mir sowas vorgeschlagen:

http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=204

Als kleine info: Cam wiegt c.a. 3-4 kg

könnt ihr mir da BITTE BITTE mit der motorwahl und der ansteuerung helfen? ich bin schon am verzweifeln

geräuschentwicklung und stromversorgung sind keine kriterien (solang ich keinen starkstromanschluss brauche ;) )