Hilfe Ultraschallsensor US

Hallo an alle,

brauche dringen hilfe bevor ich verrückt werde.

Hab den asuro zusammen gebaut und soweit funktioniert alles die linien verfolgung klappt super.

so haben nun denn asuro so umgebaut das ich über eine erweiterungsplatienen entweder die Dioden oder den Ultraschall sensor einstecke.
Die Dioden funktionieren weiter einwandfrei nur der US net

Wenn ich das ganz simple test programm auflade des wo mir über IR denn abstand angibt. geht es mal gut mal net und das auch nur bis ca 15 cm.

er gibt mir z.B. 10x 8cm aus und dann aufeinmal 189 oder irgend ein anderen falschen wert.
und ab ca 15 nur noch so grosse falsche werte.

Haben den sonsor der als erweiterung kommt. (400ST und 400SR)

hatte jemand schonmal sowas?


Vielen dank im voraus schonmal

Hi, welche Dioden meinst du denn? Mein US geht nebenbei auch noch nicht, keine Ahnung warum.

Michael

Hi, meines funktioniert jetzt das mit den falschen werten ist bei mir auch
Das ultraschall geht auch nur bis ca. 20 cm und die falschen werte kannst ignoorieren solange nicht alle falsch sind