Hilfe beim Einstieg in die Robotik
Hallo!
Gleichmal vorweg, ich weiß das es schon mehr als genug Artikel mit ähnlichem Inhalt hier im Forum gibt, darum habe ich versucht, mich mit den Fragen einerseits auf das (in meinen Augen) wesentlichste zu beschränken, und andererseits möglichst nur Themen aufzugreifen zu denen ich noch gar keine Informationen gefunden habe.
Und ja, ich hab auch schon im Internet nachgesehen.
So, also mal zu mir:
Ich bin 21 Jahre alt, komme aus Österreich und studiere derzeit Maschinenbau. Daher habe ich bereits gewisse Vorkenntnisse in einigen recht nützlichen Bereichen (von Mechank, Mathematik, Elektrotechnik... bis zu Programmierung und dem Umgang mit kleineren und größeren Maschinen... bunt gemischt)
Da ich vor einigen Jahren bereits so ein Mindstorm ding hatte, hab ich da auch schon ein paar (sehr serh grundlegende) Erfahrungen mit der Materie gesammelt - da bin ich letztens mal beim aufräumen drübergestolpert und musste feststellen das mich das Thema doch immer noch recht fasziniert.
Jetzt habe ich mich also die letzten Wochen intensiver durchs RoboterNetz gelesen und beschlossen - sowas will ich auch machen!
Soweit, sogut...
Ich bin jetzt also auf der Suche nach der für mich geeigneten Möglichkeit für dne Einstieg in das Thema. Dabei hab ich mir jetzt auch die Anleitungen zu diversen "Einsteiger Robotern" wie Asuro oder NiboBee durchgelesen und komme dabei immer wieder auf die Frage der Erweiterbarkeit zurück...
Ist es Möglich (und mit welchem Aufwand) ein solches "einfaches" Modell durch diverse weitere Motoren (und auch Sensoren, außer halt den verfügbaren "Erweiterungs-Kits" wie Snake-Vision beim Asuro zb) zu erweitern?
Wenn ja, wie erkenne ich in diesen Ausfbau-Plänen von dne Platinen, wo da ein möglicher Anschluss dafür vorhanden wäre?
Wie schauts mit der Programmierung der Roboter aus, ich habe ja festgestellt das die einen eher begrenzten Speicher haben.
Ist in dem Umfeld (bzw auf µC allgemein) auch objektorientierte Programmierung möglich bzw. sinnvoll?
Also Sinn würde ich darun jetzt eigentlich schon sehen, je nach Anwendung, aber Sprachen wie C und Basic (kann ich leider beide nicht mehr fließend... seit ich auf C# & Java umgestiegen bin) unterstützen ja meines Wissens nach keine Klassenorientierte Programmierung und damit auch keine Objektorientierung im eigentlichen Sinn...
Und zusammengefasst... gibt es einen "Einsteiger Roboter" der da eventuell sogar beides unterstützt? Also einerseits die mögliche Erweiterbarkeit durch zusätzliche Motoren (um zb bewegliche Aufbauten auf dem "Fahrgestell" zu realisieren) und Sensoren (Interaktion mit der Umgebung, eh klar...), sowie andererseits auch die Möglichkeit auf eine Objektorienteirte Programmierbarkeit, am besten in einer mit bereits bekannten Sprache (Java und C# sind da warsch gerade etwas schwer, einerseits wegen dam java interpreter der ja auch mit rauf müsste, und andererseits wegen der windows-nähe von c#... C++ wäre auch noch eine für mich naheliegende Alternative, da ich das 3 Jahre in der Schule und auch als Hobby gelernt hab)
Oder wäre es eurer Meinung nach in meinem Fall dann vl doch sinnvoller mit Experimenten zum Thema Steuerung der Motoren/Sensoren auf einer einfachen Experimentierplatine oder ähnlichem zu beginnen, und den Roboter ansich (also dann eh nur noch mehr oder weniger die Mechanik rund herum) erstmal beiseite zu lassen?
Gäbe es in dem Fall eventuell gute Tutorials, Artikel, Berichte, Bücher, was auch immer zu dem Thema, die ihr mir noch nahelegen könntet?
Ich bitte um eure Hilfe, und hoffe möglichst nicht wieder altbekannte Fragen aufgegriffen zu haben...
liebe grüsse
