Bascom Funktionen Servo & I2cslave

Hi,


ich baue einen Hexapod und möchte 18 Servos ansteuern! Bascom kann aber nur 12! Jetzt wollte ich für jede Seite einen Atmega8 benutzen der je 9 Servos steuert! Dann können die IC´s saubere PWN Signale erzeugen :-) und die Positionen sollen über I2C gesetzt werden.


Im Atmega habe ich als 1. aus dem Bascom Beispiel die I2cslave getestet! geht

Dann den Servo Befehlt von Bascom! geht!

Aber beide Funktionen in einen Programm geht !nicht

Meine Frage!

Wie kann ich z.B. in "i2cslave.LBX" den Timer0 auf Timer1 ädern?


Vielleicht kennt ja jemand eine andere Lösung?

Gruß,
Sascha

Schau mal hier:

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Das mittlere Board. Angesteuert über RS232 und kaskadierbar. Geht wunderbar und i2c steht weiterhin zur Verfügung.

Gruß
Schwarzdax