Ultraschall Transmitter Polung

Hallo, habe nun den Ultraschallaufsatz zusammengebaut und eine Frage zur Polung des Transmitters.
Habe im Anhang mal ein Bild davon hochgeladen und zwar möchte ich wissen, was dort + und was Masse ist, bei dem Receiver gabs in der Anleitung von Lutz ein Bild, beim dem war das verlötete Loch Masse und das andere +.
Wenn ich nun davon ausgehe, dass es beim Transmitter (im Bild links) auch so ist, dann müsste ich doch die Leitungen unterhalb des Asuros dorthin vertauschen, weil die vom Transmitter aus "nähere" zur Diode(+) hin führt und die weiter weg liegende zur Masse.
Ich habe quasi beides mal probiert, indem ich umgelötet habe, aber der Asuro fährt einfach immer rückwärts im Kreis, meine Hauptfrage betrifft aber die Polung des Transmitters :)

Die Polung macht nichts aus.

Zum testen der US-schaltung ist es denke ich besser den gemessene abstand von den chirp Funktion zum Rechner zu senden. Mit nur motordrehungen weisst du nicht was es empfangen hat.

also jetzt läuft es soweit mit dem testprogramm und hindernis erkennung, muss ich nur noch ans feintuning :)