hallo,
ich suche einen text/ausarbeitung über das thema lagebestimmung mithilfe von gyroskopen und accelerometern. dabei geht es vor allem um die winkel der x- und y-achse, z-achse ist eigentlich unwichtig.
konkret geht es um ein flugmodell, bei dem die aktuelle lage gemessen werden soll, um sie zu stabilisieren.
ich möchte extra keine fertigen lösungen, da ich mein eigenes system entwickeln möchte, um flexibel zu bleiben.
mfg roboman
