Schrittmotor Steuerung, Allgemeine Fragen Avr Studio

Hallo,
ich arbeite derzeit mit AVRStudio und möchte gerne einen Impuls für mienen Schrittmotor generieren.
ICh weiß wie ich einen Port an und ausschalte und we ich eine Schleife mache.
Wie kann ich dem Programm sagen dass es nach jeden befehl 5ms pause machen soll. Am besten wäre ein Quellcode als Beispiel.
Letzte Frage: Wo kann ich mir Befehle für AVR Studio in gcc ansehen?
Grüße

Moin,

zu 1)

Code:

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#include <util/delay.h>
...
delay_ms(5);

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zu 2) Was meinst du?

zu 1) das ganze ginge sauberer mit einem Timer

okay dankeschön,
habs hinbekommen:)