RC Sender auslesen

Hallo,
Ich hab mir heute ein myavr Boark MKII USB bestellt und hab jetzt folgende Fragen:
1.Ich will in C Programmieren, welche IDE würdet ihr empfehlen ?
2.Die 0815Beispiele hab ich hirnisch durch, nun will ich folgendes machen:
Ich hab einen RC Empfänger mit 4Kanälen, Wie kann ich die in C auslesen und den jeweiligen Status über COM an den PC schicken ?

MFG Thalhammer

Für C ist die günstigste Lösung das AVR-Studio, das unterstützt auch dein Board.
Mit den Service-Packs von hier herunter laden.
http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-Studio
Für das Auslesen eines RC-Empfänger gibt es sicher etliche Beispiele.
Hier im Forum oder im mikrcontroller.net mal die Suche benutzen.