Neueinsteiger gute Microcontroller gesucht!

Hi ich bin neu und hab vor endlich auch mal ein paar schöne Roboter zu bauen. Die Frage ist nur mit welchen Microcontrollern mach ich das ganze.

Optimal wäre so ne komplette Plattform inklusive Programmierplattform und halt nen Steckplatz um die Microcontroller zu beschreiben.(Wenn ihr mir da was empfehlen könnt wäre Super)

Ich möchte ne plattform verwenden die ich dann "immer" verwenden kann.
Sie sollte Basic oder C können, optimal wäre C#(aber nicht sicher obs überhaupt sowas gibt :-) ). Und Assembler können ja eh alle oder? bzw. es gibt ein passenden Compiler bzw. Assembler.

Gruß Jonny

Mal wieder so ne Fragen die man schnell per Suchfunktion selbst beantworten könnte...

Deshalb geh ich nur auf das mit dem C# ein:
Such mal nach "Netduino" hab das Ding selbst und es ist echt Klasse!

Also Mikrokonroller für meinen Teil gar keine Frage: Atmega (8, 16, 32, 48 - alle super)
Programmierumgebung:
Basic : Bascom suchen, die Demoversion gibts gratis, man kann zwar nur 4KB großen Code erzeugen (was aber schon mächtig viel ist), aber sonst meiner Meinung eine sehr praktische Programmierumgebung ist.
C: soll WinAVR recht gut sein, habe ich aber selber keine Erfahrung

Die Prorammierplattform kann man sich ganz einfach auf einem Steckbrett aufbauen, aber es gibt jede Menge fertige Platinen. Das habe ich selbst, und es funktioniert gut, sind auch noch gleich ein paar Taster usw. drauf:
http://www.pollin.de/shop/dt/NTI5OTg...rtigmodul.html
Mfg Thegon

Mir hat das echt weiter geholfen:
http://www.rn-wissen.de/index.php/AV...leicht_gemacht

Gutes Tutorial:
http://www.mikrocontroller.net/artic...R-GCC-Tutorial