Hi
Im Hmc Design Guide habe ich diese Formel gefunden:
(phi = φ = pitch, theta = θ = roll)
X’ = X cos φ + Y sin θ sin φ – Z cos θ sin φ
Y’ = Y cos θ + Z sin θ
Heading = arctan ( Y’ / X’ )
Nur ich weiß jetzt nicht, was ich für phi und theta einsetzen soll.
Kann mir da einer weiter Helfen?
