Anfänger - Teile für ersten Roboter
Hallo!
Beim Thema Roboter bin ich völlig neu und möchte mich mit einem kleinen Projekt erste Erfahrungen sammeln. Zu meinen Kenntnissen, ich kenne mich in der Programmierung aus und in der Elektronik habe ich ein wenig Erfahrung. Daher würde ich auch zu fertigen Controllerboards greifen. Habe mich in den letzten Tagen durchs Wiki gekämpft um mich auch etwas schlau darüber zu machen.
Ich würde gerne einen kleinen Roboter bauen mit Linienerkennung und auch Hinderniserkennung(Ultraschallsensor).
Als Board würde ich gerne das RN-Control nehmen.
http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=10
Als Chassis mit Motoren das Teil von Tamiya + die dazugehörigen Räder.
http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=94
Für den Liniensensor den CNY70.
Für den Ultraschallsensor evtl. den SRF05.
http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=133
Für die Programmierung brauche ich natürlich auch ein Programmierkabel. Da mein PC weder serielle noch Druckerport mehr hat bleibt mir hier wohl nichts anderes übrig als die teure USB Variante zu nehmen.
Wenn ich das richtig verstanden habe brauche ich folgende Kabel für die Programmierung:
Bascom USB-ISP-Programmer
http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=161
Und zum auslesen der Daten:
RS232 PC-Anschlusskabel für alle Boards
http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=42
mit dem USB Adapter
USB->RS232 Adapter (auch für Windows 7 + VISTA)
http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=230
Ich hoffe die Teile passen alle zueinander und ich habe nichts wichtiges vergessen für den Anfang. Würde mich über Hilfe bzw. Tipps freuen.
