CANopen mit PIC 18F2580 möglich?

Moin miteinander,

ich weiß CANopen ist für Roboterbastler nicht all zu wichtig aber vielleicht hat ja doch jemand eine Idee und kann mir weiter helfen.

Ich habe hier einen Umrichter liegen welcher über CANopen angesteuert werden kann. Das Gerät orientiert sich dabei an die gängigen Protokolle ala DS301/305/402 usw.

Nun dacht ich mir die ganze Steuerung mit oben genannten PIC umzusetzen. Dafür müssten ja sehr wahrscheinlich nur die nötigsten Datenobjekte integriert werden.

Hat jemand schon erfahrung mit dem CANopen Stack:
http://www.microchip.com/stellent/id...pnote=en020605

Damit sollte es doch funktionieren.

Gruß

Martin