Isp Programming

Hallo ihr
ich habe meinen Laser jetzt mit einem Atmega8 bestückt.
Also ich hab ihn auf nem adapter board programmiert und in die schaltung gesteckt und alles klappt und ist super...naja fastBild hier  
erstes Problem: da ich öfters mal den code ändern Will/muss isses blöd dauernd den µc rauszunehmen
drum wie geht das jetzt mit dem isp? an den miso und mosi ports hängen ja jetzt die motoren kann ich da jetzt trotzdem den isp programmer dranhängen?Bild hier  
problem zwei: wie kann ich die frequenz ändern? ich würde gerne die internen 8mhz nehmen und nicht die voreingestellten 1Mhz
wie geht das?Bild hier   ich hab angst den atmega zu verfusen
ich hoffe ihr könnt mir helfen.
mfg Sebastian

Mit welchen Programm hast du den Mega8 auf deinem Adapterboard programmiert? Dann kann ich dir sagen wie du die Fuses ändern sollst.
Ob das stört was auf MISO MOSI hängt kann man nur nach dem Schaltplan feststellen.

hallo
ich hab das mit dem my avr prog tool gemacht
Anhang 18627
und da unten kann ich ja die fuses setzen, aber welche?
schaltplan hab ich nur auf nem schmierblatt, soll ichs nochmal zeichnen?
am miso und mosi port hängt der ULN 2803A und an dem die Motoren, die laufen nur in eine richtung drum keine H-Brücke
mfg Sebastian

Hier kannst du nachsehen welche Fuses du einstellen musst http://www.engbedded.com/fusecalc/ Es sollte low 0xe4 und high 0xd9 sein.
Beim Programmieren wird es sein das die Motoren etwas wirr zu laufen beginnen, ob das tragbar ist musst du selbst entscheiden.

okay vielen dank ich probiers mal aus
ja wenn sich die motoren drehen macht dass nichts dann drehen sich nur die spiegel