Mini Akkuschraubermotor mit Getriebe

Hey,

ich habe vorhin einen Mini Akkuschrauber auf seine Tauglichkeit bezüglich des Einsatzes in der Robotik getestet.

Diese Mini Akkuschrauber sind mit einem Drehmoment von 3 Nm bei 180 U/Min. angegeben. Bei 500 g mit Gehäuse und Akku (was man ja entfernen kann) sind dies also kleine, kompakte und leichte Kraftprotze.

Leider musste ich feststellen, dass sie allerdings ein gewisses Umkehrspiel trotz Platenengetriebe aufweisen.

Nach der Öffnung des Getriebes wurde mir dann auch klar warum...

(siehe Anhang)

Zu sehen ist hier meiner Meinung nach die Wellenkupplung. Um das Spiel zu verringern wurden hier schon 6 diese zylinderförmigen Stahlsäulen verbaut. Doch damit ist das Spiel immer noch bei 2,6 mm.

Bei einem reinen Fahrantrieb oft zu vernachlässigen, aber zur genauen Positionierung in der Form ungeeignet.

Nun gilt es dies zu verbessern. Meine Vorschläge dazu:

1. Wellenkupplung mit Epoxidharz füllen, dann zusammen setzen und trocken lassen, dann dürfte das Spiel gleich Null sein

2. noch weitere 6 dieser zylinderförmigen Säulen anfertigen und verbauen. Wooebi das Verbauen sich dann sehr schwierig gestalten dürfte.

Was meint ihr?

Warum lässt man da überhaupt so ein Spiel entstehen? Hat das einen tiefgründigeren Sinn oder wurden hier einfach Kosten eingespart?

Warum verwendet man hier eine Wellenkuppung und geht nicht direkt auf die Bohrfutterwelle?

Ein Vergleich im Baumarkt zeigt, dass sehr viele Akkuschrauber generell ein gewisses Spiel in der Aufnahmespindel aufweisen. Manche Produkte z.B. von Black&Decker haben nahezu kein Spiel.

Dass man bei solchen Geräten Kosten sparen muss liegt auf der Hand. Ich habe mal vor kurzem ein Gerät bei Rossmann gekauft, ich glaube für 9,90€ also für den Preis eines Akkus oder eines Getriebemotors. Pollin hat ja ähnliche Geräte.

Was für ein Gerät ist denn das im Bild? Könntest Du noch ein paar Bilder vom inneren Aufbau machen?

Ich glaube schon dass man die Geräte grundsätzlich für Antriebe einsetzen kann, die Qualität äußert sich aber auch schon im Gertriebegeräusch das deutlich nach mehr Verlusten klingt als ein preiswerter RB35 oder ähnliche Getriebemotoren die eben nur als Getriebemotor schon etwas mehr kosten.

Ich weiß aber gar nicht, ob Du auch so weit runter gegangen bist im Preis. Es gibt beispielsweise auch die Hallen-Fahrradrennen mit Akkuschrauberantrieb, dabei werden recht gute Geräte eingesetzt.

Ein Grund für eine Kupplung könnte sein, dass das Gehäuse nicht sehr steif ist und das Moment zwischen Futter und Hand auch elastisch übertragen werden kann ohne dabei die Motorwelle zu belasten.

Habe den Geräuschpegel mal gemessen: 75 db

Die Frage ist halt, ob ich daas einfach mit Epoxidharz zugießen kann?

Im Anhang sind ein paar Bilder. Es handelt sich dabei um den BOSCH IXO.

Habe diese Rennen auch schon gesehen. Ist echt interessant was diese Akkuschrauber leisten können. Das ist auch der Punkt, worin diese Motoren besser sind als die vom großen C. Das Drehmoment ist einfach da. Wie gesagt dieser hier ist mit 3 Nm angegeben bei 180 rpm. Wenn ich das jetzt noch 2:1 übersetze habe ich 90 rpm mit 6Nm theoretisch gesehen. Natürlich muss der Wirkungsgrad noch abgezogen werden. Aber dieser ist ja beim Planetengetriebe nicht so groß wie bei Schneckengetriebe.

Die Scheibenwischermotoren leisten ja ähnliches allerdings sind diese mit 85 db wesentlich lauter und bedürfen ja bei längerer Einwirkdauer sogar Gehörschutz.

Bei den kleienn Akkuschraubermotoren könnte man ja sogar noch eine Lärmschutzdämmung vorsehen, wenn das die Betriebstemperaturen noch zu lassen.

Das komische Kupplungsteil könnte eine Spindelaretierung sein, damit die Achse fest steht, wenn der Motor aus ist. Viele neuere Akkuschrauber haben die Funktion. Eine alternative Erklärung wäre es, dass das Getriebe auch für Schrauber mit Drehmoment-kupplung genutzt wird.

Die Getriebe der Akkuschrauber sind oft gar nicht so schlecht. Die häufig zu findenden Planeten-räder aus Kunststoff (Rest Metall) haben gute Notlaufeigenschaften und sind relativ leise.

Die Angabe von 2,6mm Spiel bezieht sich auf eine bestimmte Radgröße nehme ich an. Eigentlich ist das bei einem großen Rad schon recht wenig.
Es kommt ja dann noch die Montage des Schraubers dazu. Der sollte recht gut an seinem Lager eingespannt werden.

Schaffen die Lager des Schraubers die Aufhängung des Fahrzeugs? der Schrauber hat wohl keine vorgesehene Einspannung, ist da noch etwas gefedert? Ich sehe gerade es soll vielleicht noch eine Übersetzung kommen, also eine gesonderte Radaufhängung.
Die Größe des Fahrzeugs, bzw das Gewicht und die Belastung durch Unebenheiten wurden ja noch nicht angesprochen.

Ich würde die Verbindung des Getriebes zum Lager nicht verkleben, die Kupplung wurde ja zum Toleranzausgleich vorgesehen.

Ich habe nochmal nachgeschaut: der Schrauber hat eine automatische Aretierung der Spindel. Die gezeigte Kupplung ist die Aretierung: Wenn der Motor steht und man an der Achse dreht, verkeilen sich 3 der kleinen Rollen zischen dem inneren Teil und den äußeren Ring. Die Achse wird dadurch blockiert. Wenn der Motor den Antrieb macht, werden die Rollen an den Anschlag gedrückt und stören da nicht.

Verkleben wird recht schwer werden, weil sich das ganze ja noch drehen soll. 3 zusätzliche keine Rollen oder ähnliche Körper wären da wohl die bessere Wahl. Ist aber auch nicht ganz einfach, weil es leicht nach außen hin Reibung geben kann.