Problem mit UART-Progrämchen

Hi,

ich wolt mit meinem RP6 mal ein Programm schreiben indem er mit mir komuniziert.
Ich hab dazu erst mal ein Test-Progrämmchen geschrieben um mich einzu arbeiten.
Das funktioniert aber leider nicht. Kann mir jemand helfen? Danke

Code:

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#include "RP6RobotBaseLib.h"




int main(void){
setLEDs(0b000000);
writeString("Hallo lass uns starten\n");
writeString("Schreibe mal bitte zwei Chars ins Terminal\n");

uint8_t charsToReceive = 2;
char receiveBuffer[charsToReceive+1];
clearReceptionBuffer();

uint8_t cnt;
for(cnt = 0; cnt < charsToReceive; cnt++) {
receiveBuffer[cnt]=0;
}
uint8_t buffer_pos = 0;
while(true){
if(getBufferLength()){
receiveBuffer[buffer_pos] = readChar();
if(receiveBuffer[buffer_pos]=='\n')
{
receiveBuffer[buffer_pos]='\0';
buffer_pos = 0;
break;
}
}
buffer_pos++;
}
writeChar('\n');
writeString(receiveBuffer);
writeString_P("\n");
return 0;
}

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@Martinius:
Vielleicht guckst du dir mal dieses sinnfreie Progrämmchen an:
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post510826

ich hab mein programm mal deinem nachenpfunden aber es will nicht klappen:

Code:

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#include "RP6RobotBaseLib.h"

char Buffer[UART_RECEIVE_BUFFER_SIZE + 1];


uint8_t Eingabe(void){



uint8_t buffer_pos = 0;
if(getBufferLength()){
Buffer[buffer_pos]=readChar();
if(Buffer[buffer_pos]=='\n'){
Buffer[buffer_pos] = '\0';
return true;
}
else if(buffer_pos >= UART_RECEIVE_BUFFER_SIZE) {
  Buffer[UART_RECEIVE_BUFFER_SIZE] = '\0';
  buffer_pos = 0;
  return 2;}
buffer_pos++;
}
return 0;
}

void Warten(void){

while(!Eingabe());

}

int main(void){




setLEDs(0b000000);
writeString("Hallo lass uns starten\n");
writeString("Schreibe mal bitte zwei Chars ins Terminal\n");



Warten();




writeChar('\n');
writeString(Buffer);
writeString_P("\n");
return 0;
}

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@Martinius:

1. In Main immer: initRobotBase();
Sonst funktioniert nichts!

2. buffer_pos als "static" deklarieren!

3. Anstelle von:
Buffer[buffer_pos] = '\0';
return true;

... muss da in der Funktion Eingabe() stehen:
Buffer[buffer_pos] = '\0';
buffer_pos = 0;
return 1;

Dann sollte es klappen!

Zitat:

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Zitat von Dirk

@Martinius:

1. In Main immer: initRobotBase();
Sonst funktioniert nichts!

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Also sorry für das da hät ich selbst drauf kommen können,
hab wohl in letzter zeit zu viel minecraft gespielt. Aber
danke jetzt klappt es. Du bist der beste