Asuro - Nur 2 Taster funktionieren.

Hallo liebe Community,

ich habe meinen Asuro fertig zusammengebaut und er funktioniert auch soweit richtig, bis auf die Taster. Ich hab das Programm TasterTest aus der Lib Ver.2.8 unter den examples auf den Asuro geflasht. Das Programm soll eigentlich die Werte für die einzelnen Taster anzeigen, bei mir kommen aber nur folgende Werte:

K1 liefert 18 und K2 liefert 4, wenn ich einen der anderen Taster betätige wird nix angezeigt. Aber wenn man K1 oder K2 in kombination mit anderen Tasten drückt, werden wieder Werte angezeigt. (K1+K2=31, K1+K3=24, K1+K4=21, K1+K5=19, K1+K6=19). K2 mit K3-6 liefert aber wieder nix.

Die Widerstände hab ich schon nachgemessen und die sind innerhalb der Toleranz. Die Taster habe ich mittels Durchgangsprüfer auf Funktion getestet, aber auch hier ist alles i.O. Da ich noch neu in der Welt der Roboter bin gehen mir nun die Ideen aus, daher frag ich nun euch um Hilfe was ich weiter überprüfen kann, oder wo der Fehler liegen könnte.

Danke schonmal im Voraus.

Fisch'air