Relais spielt verrückt an ATmega48

Hallo,

ich habe eine Schaltung mit einem ATmea48 und einer Relais H-Brücke mit 4 Relais, für je 2 Relais habe ich eine Schutzdiode. Vor dem Spannungsregler (7805) habe ich 100nF und 2200µF nach dem Spannungsreler sind es 220 µF und 100nF. Vom Reset Pin habe ich einmal 10k zu + und 100nF zu -.
Die Relais schalte ich über Transistoren BC547. Als Spannungsquelle habe ich 8,4 Volt und 1,8 Ah als Akku.

Ohne die Relais funktioniert die Schaltun eiwandfrei (habe ich via Oszilloskop ausemessen), doch so bald ich die Relais in die Schaltung gelötet habe schaltet der Kontroller wil manchmal ein Reais manchmal 2 das ist sehr seltsam :( und leider finde ich den Fehler nicht.

Ich hoffe ihr könnt mir helfen es exestiert auch kein Schaltplan, da ich noch nie per Schaltplan ebaut habe ;)

Schönen Vatertag noch!

Gruß
Martin

So manchmal sieht man den Wald vor lauter Bäumen nicht habe das PROBLEM gefunden :)

Der Fehler war:

Wenn ich die Relais von der H Brücke invertiert habe wurde dies fast gleichzeitig vom Mikrokontroller getan, daraus folgt in unglücklichen Situationen, das die Versorgungsspannung Kurzgeschlossen wird.

Daraus hat sich der Mikrokontroller Resetet.

Gelöst habe ich dies indem ich eine Kurze Pause von 10ms in das Programm eingearbeitet habe :)

Gruß
Martin