[Schaltung] Zuschalten von Akkus

Hallo
mein neuer (und zum Teil bereits gebauter) Roboter soll insgesamt drei Akkupacks spendiert bekommen. Zwei davon sollen für zusätzliche Funktionen wie Motoren / Anzeige usw. dienen (Bat1 / Bat2).
Die Controller usw. sollen von dem Hauptakku versorgt werden (Bat0). Jetzt möchte ich allerdings die beiden Akkus Bat1 und Bat2 getrennt schalten können. Also z.B. in Software mit dem Pin eines Atmegas den Akku für die Motoren von der Schaltung trennen.

Dafür habe ich mir die Schaltung im Anhang überlegt
R6/R5/R4 sollen die Vebraucher darstellen, R1/R2/R3 sind Messshunts zum messen des Motorstroms.

Funktioniert die Schaltung so ?

Die Frage ist wie du das An/Aus realisieren willst. Dafür brauchst du den Bezug zu -Bat1 oder -Bat2. Wenn du diesen aber abgeschalten hast?
Vom Kontroller her, der auf -Bat0 hängt, wird es nicht gehen.

Wie wärs denn wenn du einfach nen Relai nimmst? Dazischen noch nen Transystor und fertig is die Sache?

Ja wäre vermutlich das einfachste.

Hallo,
versuch's doch mal so. Den 1k-Widerstand am FET kann man auf 100k erhöhen, wenn nicht allzu schnell geschaltet werden muss.
mfg
Achim
Anhang 19168