Suche Motor - Räder Kombination für balancier Roboter
Hallo
Ich arbeite momentan an einem Segway ähnlichen Roboter. Dazu benötige ich eine Antriebseinheit (Motor-Räder Kombination). Bis anhin habe ich den Roboter mit dem Parallax „Motor Mount and Wheel Kit with Position Controller“ http://www.parallax.com/StoreSearchR...7/Default.aspx
betrieben. Leider ist dort das Spiel der Motoren jedoch zu gross und sie sind ein bisschen zu langsam. Da ich kein besseres Produkt gefunden habe, möchte ich nun euch bitten mir zu helfen. Die Anforderungen, welche die Motoren erfüllen müssen:
Betriebsspannung: 12V
Betriebsstrom: ~1.5A
Stromspitze: bis zu 25A
Geschwindigkeit: ~200-300RPM (bei einem Räderdurchmesser von 16cm)
Ich brächte zu dem Motoren noch Räder. Idealerweise ein Kit wie dieses von Parallax.
Vielen Dank für eure Hilfe
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Hallo,
in welcher Größenordnung willst Du/ wollt Ihr denn bauen? Das erste Posting klingt nach einer Nummer größer... Im Falle des zweiten Beitrags gehe ich von "etwas kleiner" aus, weil von den Tamiya Getriebemotoren die Rede ist. Ich habe mal einen sehr einfach Balancierer mit zwei gehackten Servos gebaut. Weil die etwas Lahm für schnelle Reaktionen waren, habe ich einfach die Räder etwas größer gemacht. Die Räder selbst sind einfach aus PVC Platten gedreht und mit einem O-Ring als Lauffläche versehen:
Anhang 21129
Das ging eigentlich ganz gut:
http://youtu.be/3ztiwXcLBAQ
Der Roboter als Ganzer ist aber ziemlich unausgegoren und kann bisher auch nur stehen, hab dann irgendwann nichtmehr dran weitergemacht.
Gruß
Malte
