Kletter Roboter

Hallo,

für einene Wettbewerb habe ich lange an einem Roboter getüftelt, der senkrechte Glasscheiben hochklettern kann.
Dies habe ich mit einem Linearvorschub, 4 VVakuumpumpen, 2 Saugnäpfen und einem Servo realisiert.

Hier der erste Test des Linearvorschubs:
http://www.youtube.com/watch?v=cHza5QRq7wM

Der erste Vakuumtest:
http://www.youtube.com/watch?v=EaVsnOFVMxI

Der erste Kletterversuch:
http://www.youtube.com/watch?v=4TEoN4QoMcM

Jetzt ist der Roboter auch wesentlich schneller.

Ein paar Eckdaten:

Pumpen: 400mbar 500ml Fördermenge
Akkus: LiPo 7,4V 3Ah, NiMh 8,4V 1,5Ah
Elektronik: ATmega 48, Relais H Brücke, Servo
Mechanik: Linearvorschub aus Schubladenprofilen
Saugnäpfe: 2 Stück 85mm x 25mm

Ich hoffe euch gefällt mein Projekt.
Über eure Meinung würde ich mich sehr freuen.

Gruß
Martin

Cooles Teil :), wie schnell ist er den jetzt? (vllt noch ein Video:cool:)

Tolles Teil! Glückwunsch!

Gruß, Günter

Super Sache! Glückwunsch, das ist dir toll gelungen.

Kannst du ein paar zusätzliche Informationen zu den Pumpen posten? Möglicherweise mit Bezugsquelle?

Gruß,
Lemon

Anhang 19370Anhang 19370Anhang 19370

Gruß
Searcher

Und der autonome Scheibenwischer ist geboren. Super Teil. ;)


grüße,
zykez

Dankeschön für das positive Feedback!

Zu den Pumpen:
Es sind 4 kleine Membranpumpen von Thomas ASF.

Typ: 2002 VD LC
Volumenstrom: 500 ml/min
Max. Druck: 400 mbar
Max. Vakuum: -400 mbar
Betriebsspannung: 3,5-5 V
Gewicht: 17 g
Größe (LxBxH): 33mm x 17mm x 25mm


Meine Eltern kamen auch schon auf die Idee den Roboter als Putzroboter umzubauen, aber dafür muss ich ihn noch ein wenig umkonstruieren.

Falls noch Bilder bzw. Erklärungen erwünscht sind fragt einfach nach.;)

Gruß
Martin