Hallo zusammen,
ich habe auch schon lange mit dem Gedanken gespielt mir einen Roboter zu bauen, nun soll es endlich soweit sein.
Da mir die sache mit dem antrieb und so etwas zu umständlcih war ( auf´s erste ) wollte ich mir das RP 6 Fahrgestell besorgen. Da gabs ja wohl schon einige bots und die sahen recht interessant aus. Somit hätte ich zwei getriebe motoren die ich dann vor hatte mit jeweils einem l298 zu betreiben.
Ach ja µC ist ein atmega 32 auf eigene Lochraster Platine, damit sollte icherstmal zurechtkommen.
Ich denke erste Zielsetzung sollte sein das er sich im raum bewegen kann ohne überall gegenzustossen. weshalb ich mir den Distanzsensor IS471F rausgepickt habe.
Als zweites soll er dann etwas gezielter ansteuern z.B. einen IR Sender . Also Robo sucht im raum und steuert dann den sender an. Hier bin ich mir im moment noch nicht sicher wie ich das wohl am besten löse. Wenn es anderst moduliert wird wie das IR Licht des IS471 dürften die sich doch erstmal nicht ins gehege kommen oder ? Gibts ihr irgendwelche Erfahrungen empfehlungen um etwas solches zu bewerkstelligen ?
Jetzt habe ich gelesen das der RP 6 ( Komplett ausgestattet) Sensoren hat um geschwindigkeit zu messen.
Diese sind natürlich im Fahrgestell welches ich möchte, nicht dabei . Sind diese zwingend notwendig oder lässt es sich auch so etwas ungenauer auch hinbekommen. Weil wenn ich das noch nicht bräuchte würde ich erstmal meine 2 Ziele bewerkstelligen und mich dann mit Odometrie und co. Beschäftigen.
mfg Klagges
