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Erstes Sensor/Motor-Miniprojekt
Ich habe nun ein erstes Miniprojekt mit Sensor-Input und darauf reagierendem Aktor hinter mir (bis zu einem Roboter ist es noch ein weiter Weg).
- Das Bild einer Webcam (hängt von der Zimmerdecke runter) wird laufend analysiert, ob sich etwas bewegt.
- Sobald dieses bewegte Etwas (hier ein Reifenpaar, das ich aus dem Off anschubse) die (virtuelle) gestrichelte Linie überquert, wird ein Arduino-Pin geschaltet (die Farbe der Linie verändert sich dann auch).
- Der Pin ist mit der Basis eines Transistors verbunden. Über Kollektor und Emitter wird dann ein Fischertechnik-Motor eingeschaltet, der über ein Schneckengetriebe eine Schranke hebt.
Die Videoanalyse ist ziemlich primitiv (im Wesentlichen basierend auf der Differenz zweier aufeinanderfolgender Aufnahmen) -- am Ende sieht man, dass die Aufmerksamkeit (grüner Stern) fälschlicherweise auf die Schranke springt, statt am Rad zu bleiben....
Und die Motoransteuerung ist noch ganz simpel, denn über den Transistor kann ich ihn ja nur in eine Richtung drehen. Für mehr Flexibilität brauche ich jetzt ein Motor Shield, oder? Für (Material- und sonstige) Tipps zum Start mit Motoren wäre ich natürlich dankbar (werde aber auch die Suchfunktion nutzen). Ich überlege das Arduino-Shield von LadyAda zu bestellen, da kann ich gleich noch weiter Löten üben :)
Hier ein kurzes Video, und unten noch ein Foto, auf dem man die Details besser sieht.
http://www.youtube.com/watch?v=kcI-feOdHPo
Anhang 20120
P.S. Noch ein verspätetes Dankeschön an Vitis und einen unregistrierten Gast für die weiteren hilfreichen Vorschläge zu meiner Anfänger-Einkausliste. Als ich diese beiden Beiträge gesehen hatte, war schon etwas zuviel Zeit vergangen, um den Thread noch einmal zu beleben. Vor ein paar Tagen habe ich zwei große Kartons von Reichelt ausgepackt!
