Pro-Bot 128 - kein Antrieb

Hallo zusammen!

Ich muss erstmal zugeben, dass ich ein absoluter "Robo-Neuling" bin. ;)
Ich habe mir am Freitag den Pro-Bot 128 als Bausatz gekauft.
Am Samstag habe ich ihn fertig zusammen gebaut und natürlich gleich getestet.
Es funktionieren alle Sensoren und Aktoren am Roboter. Bis auf die beiden E-Motoren.
Mein Roboter kann sich also nicht fortbewegen. ;)
Ich habe bereits schon alle Lötstellen nachgelötet, jedoch ohne Erfolg.
Wie kann ich überprüfen bzw. nachmessen, wo der Fehler liegt?

Vielen Dank schon mal im Voraus für die Antworten! :)

Viele Grüße
Patrick