Wegeaufnahme per Maus

Hallo zusammen,

ich möchte einen Roboter per Maus dazu bringen zu wissen, wie weit und in welche Richtung er bisher gefahren ist. Dafür hatte ich mir überlegt eine Maus an den Roboter zu fixieren und per Microcontroller die Signale dieser auszuwerten.
Jetzt meine Frage: Wie signalisiert eine PS2-Maus, in welche Richtung sie bewegt wird und mit welcher Geschwindigkeit? Ist das von Maus zu Maus unterschiedlich oder ist das standardisiert?

Vielen Dank schonmal fürs durchlesen! Über Antworten freue ich mich natürlich doppelt

http://panda.cs.ndsu.nodak.edu/%7Eac...use/mouse.html

PS/2 ist Standard. Die Geschwindigkeit mußt du durch zeitmessung aber selbst rauskriegen. mfg robert

Klasse, vielen Dank für den Link!