Kettenroboter H.E.C.T.O.R.

Hallo RoboterNETZ Community

ich dachte mir ich stell hier mal meinen Roboter vor.

H.E.C.T.O.R. (Helpful Electronic Crawler Track Off-road capable Robot) soll ein multifunktionaler Kettenroboter werden. Er soll über anschraubbare Module später u.a. Rasenmähen und Schneeräumen können. Er ist mein zweiter Kettenroboter, sein Vorgänger hatte die ungeschickte Eigenheit seine Kette in den Kurven zu verlieren:(.

Der Rumpf ist fertig, hier ein Video das seinen ersten Fahrversuch zeigt
http://www.youtube.com/watch?v=bbNW0x5Tf1o

Er wird von zwei 12V Akkuschraubermotoren angetrieben, die über eine 8Ah Motorradbatterie gespeist werden. Die Kette ist aus Aluplättchen, Kunststoffplättchen, getackertem Gummi und Rolladenbändern zusammengeschraubt.

Aktuell baue ich an der Motorsteuerung und später soll er noch ein elektronisches Innenleben mit PIC18F Prozessoren erhalten.

Außerdem soll er für den Winter mit der Schneefräse, die ich schon für seinen Vorgänger gebaut habe, ausgerüstet werden. Hier ein Video wie sein Vorgänger Schnee fräst:
http://www.youtube.com/watch?v=SrHs7pIDveU&feature=related


Grüße
Grey