Lego Kran

Hi Leute

Folgendes:

Möchte meinen Lego Kran (8438) VOLLSTÄNDIG über den Computer steuern.
Was alles draufkommen wird:

-2 Kameras...eine vorne ...eine am Führerhaus des Kranes
-Sensoren zur Hindernisserkennung
Motoren für sämtliche Funktionen wie zb drehen des Kranes od ausfahren...
Pumpe und Ventiele für alle benötigten Zylinder ...wenn nötig auch von Fischertechnik
-1 Microcontroller welche dann bestimmte forgänge automatisiert
- Ausfahren der Stützen,
- Verhindern des einlenkens gegen ein Hindernisse,
- Kipperkennung
- Zusammenfahen des Krahnes
- ...
Funkverbindungsmodul
und natürlich einen Akku

Jetzt meine Fragen:

Wie muss die Funkverbindung aussehen, um alles steuern zu können und Kammerabilder zu übertragen??

Ist es eventuell von Vorteil, zb die Stützen durch Zylinder zu steuern?? ..denke schon

Danke im voraus

schau dir im "album" "roboterbilder" mein küchenbrettroboter an. habe viele sachen drangebaut.
mfg pebisoft

Kannst du mir die Pläne dazu geben??
Von diesen könnt ich mich ein wenig inspirieren lassen