Hallo zusammen!
Ich suche nach Roboter-Torsos ähnlich dem iCub, Mekabot, ABB Frida oder dem Motoman. Es sollte eine kommerziell verfügbare Plattform sein, muss aber nicht industriellen Anforderungen genügen.
Für Tipps bin ich dankbar!
Beste Grüße!
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Hallo zusammen!
Ich suche nach Roboter-Torsos ähnlich dem iCub, Mekabot, ABB Frida oder dem Motoman. Es sollte eine kommerziell verfügbare Plattform sein, muss aber nicht industriellen Anforderungen genügen.
Für Tipps bin ich dankbar!
Beste Grüße!
Nicht kommerziell verfügbar:
tokio-institute-of-technology
http://www.tech-blog.net/tokio-insti...-eigenstandig/
robonaut2:
http://robonaut.jsc.nasa.gov/default.asp
Solche Forschungsprojekte findet man recht zahlreich. Häufig sind die Roboter aus fertigen, kommerziell verfügbaren Teilen gebaut.
Z.B. mit dem Barret-Arm/Hand:
http://home.engineering.iastate.edu/~alexs/lab/equipment/index.html
Oder Kuka-Arm und Schunk-Hand(bzw. DLR-Hand):
http://www.dlr.de/rm/en/desktopdefau...91_read-16694/
Vielleicht kommerziell verfügbar:
pi4 workerbot
http://www.pi4.de/ds571.html
http://www.fraunhofer.de/de/presse/p...workerbot.html
Und vielleicht hat Rodney Brooks mit seiner neuen Firma Heartland Robotics bald ein fertiges Produkt für die versprochenen 50000$:
http://www.heartlandrobotics.com/about.html
Kommerziell verfügbar:
PR2 von Willow Garage
Für schlappe 285000$ netto kriegt man schon einen PR2 mit nur einem Arm. Da der Roboter modular aufgebaut ist, kann man möglicherweise auch einen Torso ohne Fahrgestell und Kopf bekommen.
http://www.willowgarage.com/pages/pr2/order
Gruß, Günter
Hi Günter!
Danke, das war genau was ich suchte!
Beste Grüße!
Wenn mich nicht alles täuscht, waren von Heartland 5000$ angepeilt (siehe zB hier) - was dann allerdings wirklich ein "Paradigmenwechsel" in der Robotik wäre. Aber das nur am Rande...Zitat:
Und vielleicht hat Rodney Brooks mit seiner neuen Firma Heartland Robotics bald ein fertiges Produkt für die versprochenen 50000$